DI-UMONS : Dépôt institutionnel de l’université de Mons

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(titres de publication, de périodique et noms de colloque inclus)
2010-06-07 - Colloque/Article dans les actes avec comité de lecture - Anglais - page(s)

Bombled Quentin, Verlinden Olivier , "Current Sensing in a Six-legged Robot" in IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, Budapest, Hungary, 2010

  • Codes CREF : Mécanique appliquée générale (DI2100), Cybernétique (DI2154), Mécanique appliquée spéciale (DI2200)
  • Unités de recherche UMONS : Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations (F703)
  • Instituts UMONS : Institut des Sciences et du Management des Risques (Risques)
  • Centres UMONS : Biosys (BIOSYS)
Texte intégral :

Abstract(s) :

(Anglais) Basically, the control problem of legged robot could be summarized in