DI-UMONS : Dépôt institutionnel de l’université de Mons

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2017-03-07 - Colloque/Présentation - poster - Anglais - 1 page(s)

Huynh Hoai , Rivière Edouard , Verlinden Olivier , "Robotic Machining" in Huitième édition montoise du MdC : le Mardi des Chercheurs 2017, UMons, Belgique, 2017

  • Codes CREF : Mécanique (DI1240), Automatique (DI2530), Résistance et comportement des matériaux (DI2110)
  • Unités de recherche UMONS : Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations (F703)
  • Instituts UMONS : Institut de Recherche en Science et Ingénierie des Matériaux (Matériaux)
Texte intégral :

Abstract(s) :

(Anglais) Robotic machining is a growing technology in the field of mechanical manufacturing. This technique consists in machining materials with an industrial robot used to position and orientate the cutting tool. Whereas robotic machining offers larger workspaces thanks to the agility of robots, their lack of stiffness causes the appearance of vibrations which lead to inaccuracy on the produced parts. Consequently, this thesis suggests to develop and validate a robotic machining numerical model for a better understanding of the phenomena so as to identify optimized strategies.