DI-UMONS : Dépôt institutionnel de l’université de Mons

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(titres de publication, de périodique et noms de colloque inclus)
2017-02-23 - Article/Dans un journal avec peer-review - Anglais - 15 page(s)

Huynh Hoai , Verlinden Olivier , Vande Wouwer Alain , "Comparative Application of Model Predictive Control Strategies to a Wheeled Mobile Robot" in Journal of Intelligent & Robotic Systems, 87, 1, 81-95, 10.1007/s10846-017-0500-2

  • Edition : Springer, Dordrecht (The Netherlands)
  • Codes CREF : Mécanique (DI1240), Automatisme et régulation (DI2150), Programmation et méthodes de simulation (DI4317), Mécanique analytique ou rationnelle (DI1242)
  • Unités de recherche UMONS : Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations (F703)
  • Instituts UMONS : Institut de Recherche en Energétique (Energie)
Texte intégral :


Mots-clés :
  • (Anglais) Wheeled mobile robot
  • (Anglais) Movement control
  • (Anglais) Model predictive control