DI-UMONS : Dépôt institutionnel de l’université de Mons

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2018-05-09 - Article/Compte-rendu - Anglais - 6 page(s)

Njinwoua Brice , Vande Wouwer Alain , "Cascade attitude control of a quadcopter in presence of motor asymmetry" in Njinwoua

  • Codes CREF : Automatique (DI2530)
  • Unités de recherche UMONS : Automatique (F107)
  • Centres UMONS : Biosys (BIOSYS)
Texte intégral :


Mots-clés :
  • (Anglais) Actuators aAsymmetry
  • (Anglais) Cascade PID
  • (Anglais) UAV
  • (Anglais) Disturbance rejection